一般来说孩子感觉统合能力的发展过程可分成五个阶段：感觉通路的建立、感觉动作的发展、身体形象的认识、知觉运动的形成、认知学习的产生。

阶段——感觉通路的建立

孩子学习的前提必须具备接受外界刺激的能力。这种能力虽然有赖于视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、运动觉等感觉接受器的正常运作，但只靠这些仍然不够，因为传送刺激到大脑的感觉神经通路若不正常，个体仍然无法正确理解外界的事物。例如：视力正常而视觉神经通路有问题的孩子虽能看到外界的事物，却无法将所看到的事物正确地传送到脑部，所以有些孩子会把9看成6，把21看成12等类似问题。再者感觉神经通路具备有选择刺激的能力，如扩大或过滤刺激。这样一来，即使我们在极嘈杂的环境中也可以听到我们想听到的声音；在极安静的状态下也可以拒绝我们不喜欢的说话内容。否则，就相反，在安静的环境中该听的内容听不进，在嘈杂的环境中不该听到的又听了一大堆，其结果造成大脑始终处于无序状态。 

第二阶段——感觉动作的发展 

婴儿刚出生时，手脚只会无意识乱动，还无法达到随意取物或移动身体，直到三四个月以后神经反射动作所表现出来的肌肉张力逐渐形成，才慢慢具有自主活动的能力，待神经反射动作成熟后，婴儿的手脚才会做有意义的活动。如看到玩具会用手去抓，听到声音会转头寻找声源等。同时抗拒地心引力也逐渐增强，能由爬到坐，从立到走，平衡感、韵律感都逐渐形成，对外界的刺激做出有意义的反应。感觉动作的建立及感觉动作的发展关键期是0～1岁，此阶段要提供丰富的触觉刺激外，更重要的要给予行动上的自由，使宝宝的动作得以顺利发展。 

第三阶段——身体形象的认识 

孩子虽有经过感觉动作的发展，虽可以对外界的刺激作出有意义的反映，但是要想让动作更加灵活、成熟、还有赖于孩子对自己身体形象认识的程度，当孩子认清了各器官的位置及功能时，并开始逐渐学习身体双侧动作的协调发展，以达到促进学习新的动作技巧。如：穿脱衣服，鞋袜等更复杂的动作。1～2岁是感觉动作和身体形象认识的关键时期，此阶段要提供丰富多彩的视觉刺激，除此以外动作的发展也不能忽视。

第四阶段——知觉运动的形成

经以上三个阶段孩子已获得了相当多的经验累积储存在脑部而形成知觉，因此孩子不仅可以慢慢听懂别人说话的意思，而且会照别人指示做事，模仿别人的语句与人对话也可以辨认物体的形状、大小，记得看过的图片，辨认图书的主题与背景。反之，如：孩子听知觉未形成，则有语音分辨不清及口齿不清的现象。视知觉未形成时，则会出现无法分辨出相似的图形，不会玩拼图、剪贴等游戏。

第五阶段——认知学习的产生 

孩子约在四五岁时，左右两个大脑半球间的信息交流频繁，开始各司其职（左脑控制右肢体，右脑控制左肢体），其发展情形会影响惯用手的建立，决定肢体运动能力的强弱。同时，他们在日常生活中开始具有判断能力与推理能力，会说出两件事物的共同处，运用语言表达思想的能力逐渐流畅，此外，注意力集中，运用思考的时间增长，对外界事物的观察渐敏锐，数字概念形成，并且自我控制能力增强，知道如何与同伴和平相处，这个阶段的孩子已具备了接受课业学习及适应团体生活的能力。